Pai com bipolaridade, depressao e manias.

Me separei a 4 anos tenho a guarda unilateral regulamentada. O pai tem o direito às visitas regulamentado tbm porém não cumpre. Há 6 meses não vem buscar, já enviou msg inclusive dizendo que não viria mais buscá-la, que não sentia amor de pai pela filha nem mesmo considerava se pai dela, que ele havia matado a filha dentro de si, usou essas palavras. A pensão tbm já foi regulamentada mas ele não paga e diz que não vai pagar. Agora diz que foi diagnosticado com Bipolaridade depressão e manias e que fará acompanhamento psicológico, quer retomar as visitas, porém depois das msg de ódio contra a própria filha e agora esse possível diagnóstico, temo pela integridade da minha filha hj com 6 anos. Qual medida devo adotar para que ao menos as visitas se tornem assistidas? Uma vez que já faz tempo que não convivem e agora ainda com esse diagnóstico.