Posso desistir da contestacão?

Boa noite! Minhas filhas não aceitaram o pedido de exoneração da pensão alimentícia por parte do pai delas, pois a caçula, apesar de estar com 18 anos, está em tratamento de depressão suicida, transtorno bipolar afetivo e fobia social, o que a impede de trabalhar para seu sustento! Porém, todo o processo de defesa, conversarr com advogado, sair na rua, interagir com outras pessoas tem causado gatilhos na caçula e consequentemente, recaidas de desejo de morrer...diante disso, é possível desistir dessa contestação? Caberia a elas algum prejuízo, caso desistam de requerer que oo pai continue auxiliando com o tratamento médico?Desde já, agradeço