Posso pedir a guarda da minha filha que está com o Estado?

Boa noite,minha filha tem 14 anos, sempre morou comigo,sempre fiz tudo por ela eu e meu atual marido,meu ex marido,o "pai", sempre tentando se esquivar das obrigações e responsabilidades,enfim,de uns meses pra cá começou a fazer a cabeça da minha filha pra morar com ele e fez ela pegar raiva de mim. Ele queria pegar a guarda dela e pedir pensão,só que agora ele pegou minha filha levou pra casa da mãe dele e disse que ela vai ficar com ela,com a avó,sem meu consentimento,e ainda fizeram a cabeça da minha filha pra ela escolher ficar lá com eles! Enfim,ele disse que a mãe vai pegar a guarda da minha filha,a minha pergunta: eu consigo ficar com a guarda da minha filha,mesmo ela dizendo que quer morar com o pai,mas não estando com ele,e sim com a avó,e mesmo lá não sendo um ambiente saudável pra ela,com bebedeira e drogas, e ela não se dando bem com a madrasta,que já falou que não quer ela lá na casa dela,e com um pai que bebe,trai a esposa,ou seja,um ambiente destrutivo pra minha filha!!?? Eles conseguem fazer isso?!