Posso pedir a guarda dos enteados?

Sou madrasta há 7 anos e cuido dos meus enteados desde que eram crianças, quando me envolvi com o pai a mãe nunca fez questão das crianças desde que os deixou com o pai. Mas depois que ela soube que estava em um relacionamento com o meu marido e grávida passou a fazer ameaças ao meu marido, chegou a fazer denúncia no conselho tutelar e até pedir a guarda das crianças. Ela não cuida e não faz questão mas por qualquer motivo cria confusão e envolve familiares do meu marido sempre me acusando de maus tratos as crianças e sempre que ela vê as crianças tira fotos das partes íntimas da filha e faz questionamentos, coagindo a criança (uma das crianças é especial, tem deficiência intelectual) a falar mentiras. O que eu faço pra isso tudo parar? Ela nunca deu nada as crianças, sempre alega que o pai gasta dinheiro comigo e não ajuda as crianças. Eu não maltrato eles, tenho uma boa relação de convivência, cuido deles como se fossem meus filhos gerados por mim, antes das crianças morarem comigo a criança especial não tinha um tratamento e eu fui atrás do tratamento e acompanhamento, medicação adequados a deficiência dela me ajudem por favor.