Posso ser processada por invasão ou posso realizar o reparo?

Necessito reparar reboco no muro de divisa no lado do vizinho e o mesmo não quer deixar em sua casa para os reparos. Sei do tratamento do Direito de Vizinhança no Código Civil. Um trajeto a ser reparado é no muro dos fundos e só tem jeito estando no quintal da vizinha. Neste caso sei que terei de solicitar em juízo. Um trecho é no muro de divisa que temos acesso pelo meu telhado e o da vizinha. O profissional terá de ficar em um momento em meu telhado e em outro momento no telhado da vizinha. Eu posso realizar o reparo deste trecho sem a autorização da vizinha ou estou realizando uma invasão e poderei ter problemas?