Quais são as características do direito na história?

Boa Tarde, pode-se dizer que o Direito, como outras ciências humanas possuem a interferência direta ou indireta do ser humano, ou seja, como podemos observar o desenvolvimento histórico da raça humana, na pré-história e algumas civilizações até mesmo que tenham criado cidades, não eram mais nômades, usavam os costumes, e algumas poucas normas para regerem a convivência entre as pessoas, seria como um direito consuetudinário ou jusnaturalismo.

Posteriormente, com o passar da idade média, para moderna e contemporânea, influenciado por pensadores de diferentes áreas, inclusive do direito, muitos países e/ou povos passaram a ser mais legalistas, tem muita das suas ações da população, se baseiam na norma (juspositivismo), as mesmas são necessárias, contudo, mesmo com esse avanço alguns países ainda utilizam como maior força os costumes, no que couber, como Estados Unidos e Inglaterra, por exemplo.

Depende do que você deseja dizer com sistema de governo ou de estado. Mas pode-se dizer que existe sim, baseado nas normas, ou nos costumes/normas.