Quais são os meus direitos ?

Eu comprei um carro de um vizinho no valor de R$4.000, sendo entrada de R$1.500 e o restante em parcelas semanais, sendo que tratamos que se em alguma hipótese o carro estragasse eu o arrumaria e na próxima semana voltaria a pagar o carro para ele. E assim foi, comecei a pagar o carro e como todo carro velho dá problemas, eu tive que arrumá-lo. Com esses problemas no carro eu acabei fazendo o que tinha combinado com ele, às vezes eu pagava em 7 dias e às vezes em 15. Então um dia ele veio aqui e me falou que tinha que fazer uma revisão no carro para nós passarmos a documentação para o meu nome. Passou alguns dias eu tentando falar com ele, liguei várias vezes, mandei várias mensagens por telefone e ele não me atendeu e nem me retornou as ligações. Então depois de alguns dias ele me mandou uma mensagem me falando que não iria me devolver o carro e que já tinha vendido o carro para outro, então eu falei com alguns brigadianos e eles me falaram que eu poderia prestar queixa dele, de estelionato e roubo. Estelionato, porque ele vendeu o mesmo carro para duas pessoas, e roubo, porque ele me vendeu o carro e me tirou. Eu não devolvi o carro, ele mentiu que tinha que fazer algumas coisas no carro.