Quem procurar para colocar meu ex-companheiro na Justiça?

Fomos casados dois anos mais ou menos e engravidei, nos separanos e no final da gravidez reatamos. Quando minha filha completou mes e meio, nos separamos e foi definitivo. Se lá até aqui foram só brigas. Hoje ela está com 5 meses e desde os 3 meses e meio comecei a deixar ela ir e passar o dia com ele, mesmo não gostando da ideia, pelo fato dela ser muito nova... acabei deixado mais por "ameaça" dele. Ele não dá nem um real para ela, aliás deu R$ 150 uma vez. Queria legalizar essa situação, pois a mãe dele fica me ameaçando, dizendo que vai pegar a criança. Peço muito a ajuda de vocês, não sei mais como agir...