Queria saber se posso ter a guarda da minha namorada

Minha namorada tem 16 anos e eu tenho 18, ela mora com os pais e tem uma vida bem estável. Porém, os pais dela não deixam ela fazer nada, não deixam ela sair de casa, não deixam ela visitar amigos e nem nada do tipo, a única coisa que ela faz é ir pra escola e ficar em casa cuidando do irmão mais novo e limpando a casa. E agora a mãe dela proibiu o nosso namoro e está até me impedindo de falar com ela. Eu gosto muito dela e ela também, mas é perceptível que a mãe dela está pressionando ela. Ela vive muito estressada por conta de como é a vida em casa dela, ela não pode se defender de nada senão já ameaçam tirar as coisas dela, é totalmente fora do normal. Não deixam ela viver a vida dela, e eu gostaria de saber se eu posso pedir a guarda dela tendo condições de nos sustentarmos com o meu salário e como eu posso fazer isso..