Registro de criança

Meu neto hoje tem 4 anos de idade e o pai biológico nunca o viu e não o registrou, mas, há cerca de 30 dias atrás entrei em contato com a avó paterna e ela se mostrou bastante interessada em se aproximar da criança. Gostaria de saber se caso o pai regularize a situação do registro ele terá direito a visitas. Ele terá direito a levá-lo para sua casa, mesmo sem nunca ter tido nenhum tipo de contato com a criança? E se o interesse for apenas de sua mãe, a avó paterna? A partir de qual idade a criança tem poder de decisão de ter ou não contato com ele? Enfim, se possível gostaria de saber quais as consequências do registro, quais serão seus direitos?

Desde já agradeço.

Silvia