Restituição de veículo, diárias de pátio, devolução de veiculo?

Prezados amigos(as), gostaria de saber qual a probabilidade de restituir meu veiculo diante do seguinte fato, apreendido no trafico de drogas, o mesmo não foi adquirido por dinheiro ilegal, e a juiz não distinguiu isto nas alegações finais (Consta também que meu veiculo não tinha um "esconderijo" para drogas e eu estava transportando a droga no mesmo). Entretanto, meu carro é financiado e paguei apenas 6 parcelas das 48. O veiculo está no patio do detran com uma divida de 5000 mil reais aproximados e não tenho condições de paga-lo, seria possivel recuperação deste veiculo sem pagar as diarias do detran? o mesmo foi flagrado sobre o Art 33 e 306, pois não tenho condições e nem vale a pena caso o Detran me cobre essas diárias...
Eis outra pergunta, os processos são fisicos na comarca onde estava e quando irei saber se meu veiculo foi liberado? Pois não consigo acompanhar o pedido online...
Desde já agradeço...