Retornar a buscar o filho nos dias de vizita

Eu tinha a guarda compartilhada da minha filha quando ela tinha 5 anos porém logo parei de buscar ela devido vários coisas, uma delas a alienação, pois colocavam muita dificuldades, hj ela tem 16 anos e fala comigo escondida pelas redes sociais, pq diz que se descobrirem tiram o celular dela, ela faz tratamento psicológico e é foi encaminhada para o psiquiatra, lá eles dizem que é besteira, enfim, posso voltar a buscar ela? Ou preciso fazer alguma coisa antes? Pois na teve 2 X que ligo e ele diz que me retorna pra dizer se posso buscar mas não retorna, ela me pede pra ir buscar ela, porém ela não fala pra ele que quer vim pois tem muito medo dele