Tem como entrar com uma ação contra o estado?

Gostaria de saber se posso abrir uma acao contra o Estado mesmo que o fato ocorrido aconteceu a 16 anos Meu filho foi alvejado por arma de fogo em 2002 o tiro que ele levou deixou com sequelas triaplégico.Ele foi alvejado de frente a casa de uma policial civil,na época ela alegou que ele quebrou o vidro de um carro para subtrair o toca cd,ele tinha 20 anos de idade e era flanelinha.A balistica deu que no momento ele estava sentado na calçada e que o tiro disparado saiu de uma arma de fogo da policia.Demorou 5 anos pra ser julgado e foi inocentado da acusaçao de roubo.Eu leiga no assunto achava que a justiça por si só ja o amparava pelos danos causados por essa policial sem preparo.Conclusao os anos passaram e eis me aqui confinada em casa cuidando do meu filho acamado cadeirante e até o Loas foi cortado pois fiquei viuva e recebo pensao e o inns alega que nao pode haver duas pensoes na mesma casa.Com esse fato ocorrido com meu filho através desses anos adquiri obesidade hipertençao e depressao e o Estado nao me ajudou em nada.Peço encarecidamente uma resposta porque tem que haver justiça nesse caso embora tardia desde já agradeço obrigado!!!!