Tenho 24 anos e gostaria de saber se posso namorar uma menina de 14

Fui ameaçado dia 28/05/2016 por telefone, pelo adrasto de uma garota de 14 anos de idade. Falou que iria fazer B.O. me "enquadrar" , que sabia onde eu morava. Isso somente pelo fato de andar com a filha dele e ter 24 anos, sendo que não temos nenhuma relação amorosa. Ela quer ficar comigo e namorar, mais neguei, pois só o faria se tivesse permissão da lei. Como resolver essa situação? Existe a possibilidade de a gente namorar sem o consentimento dele? Isso é ilegal?