Usocapiao entre herdeiros

Ola gostaria de saber se é possivel requerer o usocapiao de um imovel que ainda esta no nome de mae Morta ( agua, luz imposto e documentacao ainda estap no nome de mae falecida) e nao foi transferido para o nome dos herdeiros , nao temos contrato de comodato ou de aluguel , no caso sao dois herdeiros , um mora na casa, o outro nao , porem esse que nao mora na casa tem o endereço da empresa propria ( prestao de servicos MEI)na casa que foi cedida ao outro irmao , nesse caso é possivel que o irmao que mora na casa requerer usocapiao ?