Venda de um terreno de meu avô

Meu avô e minha avó já falecidos fizeram o inventario de ambos, com a morte de meu avô, foi feito o inventário, e 4 filhos s se tornaram herdeiros. restou um terreno que agora foi vendido, mas meu pai um dos herdeiros faleceu. como proceder para passar para o vendedor a nossa parte e o vendedor poder passar o imóvel para o seu nome.