Venda de Veiculo Divida Cliente

Olá, gostaria de esclarecer um caso e retirar algumas duvidas sendo que pesquisando na internet não achei nada parecido, tenho uma empresa de carros, vendi um veículo que financiei no banco para o cliente e facilitei a entrada no cheque e um contrato assinado por ambos com uma clausula que consta que o preenchimento do documento de transferência e entrega do recibo só sera feito mediante pagamento das notas promissórias ou cheques a receber, cliente sustou o cheque e quer me exigir documento na justiça, não vejo sentido nenhum nisso, diz o advogado do cliente que é meu dever entregar o documento, mesmo tendo um contrato que foi LIDO E ASSINADO E CONCORDADO COM OS TERMOS PARA A VENDA? Isso não pode ser estelionato? Agir de má fé para receber o documento?? Diz o advogado do cliente que o cliente vai depositar o valor em juizo, mas não seria muito mais fácil depositar pra mim e eu entregar o documento?! Sem causar estresse algum? Gostaria de dicas sobre esse caso, se realmente o cliente teria razao em mesmo assinando um contrato e ele cancelando o cheque eu entregar o documento do carro