Vendi carro em troca de mão de obra, o pintor quer devolver o carro. Isso pode?

Entreguei um carro usado para o pintor em troca de mão de obra. Isso fazem 3 meses. Ele se ofendeu porque falei que a pintura está atrasada e não quer continuar mais a pintura e vai devolver o carro. Não passei os documentos ainda pra ele. Quer devolver o carro e quer dinheiro pelo tanto do serviço que fez. Realizou 75 % do serviço.
Não posso aceitar o carro de volta