Vou fazer 19 anos já posso sair de casa?

Vou fazer 19 anos e quero muito sair de casa, pq a relação com meu pai é péssima e isso já tá fazendo mal pro meu psicológico mas ninguém da família entende, ele quer me controlar de todas a sua formas se eu n fizer tudo do jeito dele ele me ameaça dizendo que vai me bater, que me mata de um pisa, me coloca pra baixo, tudo reclama mesmo se eu não fizer nada, se eu saio de cadáver reclama, se eu fico em casa reclama, tenho muito medo dele, tenho medo de sair de casa e ele ir atrás de mim e todo mundo da família me virar as costas mas se eu continuar morando com ele é capaz deu fazer besteira