Podemos conseguir a guarda? A partir de quanto tempo após o nascimento?

Bom dia,
Meu marido e eu ficamos separados por uns meses, que resultou em uma filha dele com outra, porém nós não achamos que ela tenha condiçoes de cuidar dessa criança, pois ja é o 8 filho dela com 5 pais diferentes, ela está morando de favor em 1 comodo que é da minha sogra, ela tem um filho de 8 anos que mora na bahia com a avó, quando engravidou mandou o filho de 6 anos pra morar com o pai e fica com 2 meninos gemeos que tem 2 anos que ficam na creche pois ela trabalha de domingo a domingo. Os 9 meses da gravidez dela foram bem conturbados pois ela dizia que ia abortar, que se ele não me largasse ela iria tirar a criança, e depois de alguns meses de gestação ela começou a dizer que daria a criança pra ele e iria embora mas somente se ele me deixasse. Nós moramos em 4 comodos, nao pagamos aluguel, ele trabalha registrado, eu trabalho em casa e não temos filhos. Queremos muito a guarda da bebê, será que temos alguma chance de conseguir ? Ela sem dúvida nenhuma teria condiçoes de vida e familiar muito melhores com a gente.