Comprei veículo sinistrado sem saber. Quais meus direitos agora que descobri?

Bom dia.
Comprei um carro em nov/2017 pouco acima do valor de tabela. Confiei no vendedor (pessoa física) e como o seguro não pediu documentos adicionais, não fiz vistoria cautelar pois o carro tinha apenas 7000 km e era o único dono.
Ao tentar vendê-lo agora, 2 anos e 3 meses depois, descobri na vistoria que o carro foi sinistrado. Entrei em contato com o antigo dono que negou qualquer ocorrência. Fui à concessionário que vendeu o veículo e consta, no CPF do antigo dono, reparo de funilaria com 6800 km, exatamente na região apontada pelo laudo.
Não estou conseguindo vender o carro mesmo oferecendo mais de 10% da tabela FIPE e IPVA pagos.
O que devo fazer e a que tenho direito? Posso acionar o dono judicialmente e no mínimo cobrar a perda que terei em valor de tabela e valor depreciado da venda?
Obrigado ! ! !