Consigo reaver uma herança antiga?

Bom dia, depende de que tipo de herança seria essa, saber se os bens não foram vendidos, ou se não se tornou herança jacente, ou seja, se os bens foram adquiridos pela administração pública, já que ninguém reivindicou o mesmo. Não sendo nenhum desses casos, aparentemente não haverá obstáculos para conseguir o mesmo, devendo-se propor uma ação de inventário ou outro procedimento judicial ou extrajudicial cabível.