Dirigia sem habilitação na categoria e houve um acidente sem vítima

Bom, estava eu dirigindo na rua quando ao notar o sinal fechar iniciei a frenagem do veículo,que não parou de imediato pois acredito que o fato do chão estar molhado pela chuva impediu, estava dentro dos limites permitidos na via, mesmo assim o veículo deu um leve toque no da frente, danificando um pouco da pintura do veículo e nada mais, tentei conversar amigávelmente com a outra motorista, admiti que o prejuízo era meu e arcaria com as despesas, a mesma ainda sim ligou na delegacia mas por não ter tido vítimas não foram até o local, então trocamos contatos e informações e fomos cada um para o seu lado,no dia seguinte iniciamos as tratativas para pagamento do reparo no veículo e iria fazer depósito hoje, porém a mesma me informou que havia feito B.O e que após pagamento retiraria . O fato é que NÃO tenho habilitação na categoria e não sei oque fazer, se ela retirar a queixa tudo se resolverá? Terei consequências? O veículo é do meu pai que não estava comigo na hora do ocorrido,ele pode ser prejudicado? Devo pedir que me envie uma cópia do B.O?