É possível entrar com pedido de guarda e visitas assistidas?

tenho uma filha que agora esta com 1 ano e 4 meses, o pai da minha a ultima vez que a viu ela tinha apenas 1 mês, nunca foi de perguntar se minha filha estava bem ou se precisa de algo, tudo que eu peço ele nunca pode ajudar ou ele estipula um valor de pensão que chega a 250, nunca o proibi de ver ela desde que ele vá ate em casa ou busca apenas para passar o dia o mesmo sempre se privou de ver ela, entrei em contato com ame do mesmo vó da neném pedi para ela ver se ele conseguiria pagar um plano de saúde para neném pois não tinha contato com o mesmo, porem sempre que eu peço algo ele nunca pode ajudar tudo ele coloca uma barreira disse que quer ser presente na vida dela que é um direito dele, porem não da para combinar nada com ele verbalmente ele não tem compromisso quando o assunto é relacionado a minha bebe, ele disse que iria na justiça porque ele quer ter o direito de pegar minha filha, falei para ele que tudo bem prefiro que seja resolvido tudo em juízo pois o mesmo não tem palavra com nada, e assim que ele for na justiça e chegar a intimação gostaria de saber como faço para entrar com pedido de guarda e visitas assistidas já que ele nunca teve convívio com minha filha.