É possível ter a medida protetiva até sair a regulamentação das visitas?

Em meio a pandemia e com a defensoria paralisada ainda não consegui agendar audiência para regulamentação das visitas do pai do meu filho. Sei que ele não tem os cuidados necessários com ele, não cumpre a rotina tanto escolar quando alimentícia e de descanso ele sai para rua sempre tento grande risco de traz o vírus da pandemia para o meu filho, não tem um endereço certo e deixa meu filho com pessoas que não conheço e que não tem responsabilidade com a criança é mesmo assim ele quer pegar o menino simplesmente porque não aceita deixar com meus pais enquanto trabalhamos até voltar tudo a normalidade. Posso conseguir uma medida protetiva até regulamentar as vistas ?