Entrei com uma ação para recuperar prejuizos causados por acidente de transito

Entrei com ação no Juizado de Pequenas Causas sem dispor de muita orientação não tive acompanhamento de advogado. Em conversas com outras pessoas, me disserem que foi errado o que fiz, pois poderia também entrar com uma ação de danos morais por todo o transtorno a mim causado e e um período de praticamente seis meses em casa de recuperação. Ainda posso entrar com ação de danos morais?