Minha filha tem 9 anos e não quer vir me ver, pois a mãe faz a cabeça dela

Após a separação, a mãe da minha filha sempre fez de tudo para que a minha filha não queira me ver, ela fez a cabeça da menina dizendo que ela só tinha que me ver nas férias de final de ano e meio do ano. Quando conseguiu, levou-a ao conselho tutelar, onde, ela disse que não queria mais me ver. O conselho tutelar encaminhou minha filha a uma assistente social, e uma psicóloga, onde fui chamado para que a criança voltasse a me ver, e assim foi. Só que agora ela mandou a menina para a casa da avó, há semanas, já perdi dois finais de semana sem ver a minha filha. Agora no ano novo, ela não quer trazer a menina para passar comigo, fez novamente a cabeça da menina para não me ver, tinha que levá-la semanalmente na casa da família e durante um ano não leva, a casa da família só chamou ela quando eu reclamei que a menina não estava comparecendo. Inclusive em algumas das reuniões com a mãe, ela mesmo confirmou que, na casa deles, eles vivem me xingando e não vão parar, e vivem falando para a minha filha, quando ela não quer me ver, que ela não é obrigada a me ver. Bom, tem muito mais, mas gostaria de um auxílio de como agir, já que nem a casa da família aparenta querer me ajudar.