Onde procuro um advogado público, que seja dessa área de pensões?

Ola, meu filho tem 3 anos, dês de que me separei á dois anos atrais, combinei com os avós dele que ele iria pra lá dia sim outro não, sendo que hoje não estou mais querendo isso, pois estou vendo que isso não está sendo legal para meu filho e para mim tbm. Pois ele está ficando com duas educações... É tá tendo um resultado negativo. Fora que o pai dele não paga pensão, só paga a escola, é mesmo assim deixa meses atrasados, é paga quando quer. Tentei conversar com ele, sobre meu filho ir para casa dos avós só pelos finais de semanas, mais ele é muito difícil de se entrarem um acordo, aí fica complicado, até me ameaçou, gostaria de uma resposta. Oque faço, e onde procuro meus direitos.