Qual a melhor forma de dar entrada no usocapião para registro de imóvel?
Olá possuo um imóvel adquirido pelo meu pai desde 1998, meu pai sempre residiu no imóvel junto comigo e meu irmão. minha mãe faleceu logo depois vitima de cancer, meu pai veio a falecer no ano passado e quando fomos ver a documentação do imóvel não ha registro no nome do meu pai. Gostaria de realizar o RGI no meu nome e no nome do meu irmão. Qual a melhor forma? Dar entrada em usucapião extrajudicial ? Existe Outra forma? O imóvel esta em dia, sem impedimentos, tanto no que tange ao condomínio quanto às taxas da Prefeitura.
Obrigado.