Que atitude tomar quando não posso ver minha filha?

Minha historia resumida, começa com uma mulher de 31 anos, quando a conheci ela estava solteira e saímos tivemos relação, ok. nisso depois não a vi mais, descobri que ela voltou com seu ex namorado, aonde seguiu sua vida com rapaz.
Assim como eu segui a minha, mas depois de um bom tempo ela voltou a me procurar dizendo que a filha que ela tinha ganhado poderia ser minha , criança já tinha seus 10 meses de idade, ela não estava mais com o seu namorado, que pra ele ainda era pai da criança, ate mesmo registrado.
ok, assumi paternidade, em nenhum momento neguei em ajudar financeiramente, consequentemente ate mudamos o registro da criança, ajudando a mãe com 300 reais por mês. No momento não vejo mais minha filha , pelo motivo da mãe não deixar, assim cortei ajuda financeira e disse que só veria o dinheiro depois que chegar carta da audiência e acertar com juiz. Pior de tudo é ficar recebendo ameaças dessa mulher e não poder ver minha filha, aonde a mesma jé esta com outro rapaz na sua casa.
Não sei oque fazer, atitude tomar, ou só devo esperar.
por favor se puderem me der uma direção agradeço, Obrigado!