Quero saber sobre as visitas

Bom, o pai do meu filho tem os direitos de visitas estipulados pela justiça de pega-lo aos domingos e entregar no mesmo dia. Porém, o mesmo nunca fez isso, quem vinha buscá-lo era a avó paterna, sem meu consentimento, e emu filho chorava ao ir. Acontece que ele cometeu dois crimes, roubou um carro e enterrou o documento no meu quintal (achei e entreguei na polícia) e depois ele ameaçou dois rapazes de morte a mão armada e inclusive ele estava usando o carro roubado, ele andava nesse carro sozinho com meu filho de apenas um ano. Porém ainda não tinha proibido ele de pegar, só quando ele me ligou dizendo que foi jogado dentro de um mangue por causa de dúvidas, depois mudou a história dizendo que viu a polícia, correu e caiu dentro de um vala, que por isso estava internado, pois quase morreu. Um mês atrás a mãe dele veio me procurar dizendo que ele cometeu esses crimes porque surtou, e agora está tomando remédios controlados e fazendo tratamento. Ele está respondendo pelo roubo do carro e pelas ameças de morte. Tenho como provar que desde sempre ele foi/é um pai negligênte. Peço para ele vir ver o filho aqui, sobre minha supervisão, e o mesmo não quer. Devo reabrir o processo? Posso ser processada por estar assegurando a integridade do meu filho? Lembrando que ele só tem um ano de vida.