Agência pode vender o veículo cujo o contrato esteja em meu nome?

Olá, comprei um veículo financiado, e após atrasar as parcelas o proprietário da agência fez a proposta de eu devolver o veículo e ele faria a quitação.
Minha preocupação é que fiquei com o veículo e não a fiz a transferência de proprietário obrigatória, então apenas o contrato com o banco está no meu nome, o documento se encontra no nome do antigo proprietário, já se passaram mas de um mês e o dono da agência ainda não fez a quitação e o veículo já se encontra a venda na agência, ele pode vender e a pessoa que comprar fazer a transferência e minha divida continuar ativa? O que posso fazer?