Denunciação da lide acidente de trânsito

Caros, obrigado pela oportunidade de tirar essa dúvida, recentemente me envolvi em um acidente de trânsito, onde um carro bateu no meu carro que estava parado no PARE, o motorista causador do acidente nem mesmo tinha CNH, eu estava indo do meu local de trabalho para cobrir outra pessoa que faltou do trabalho em outra empresa, e então o carro bateu em mim, nenhum de nós temos seguro e meu carro pelos funileiros entrou como PT, ainda não levei os 3 orçamentos no juizado de pequenas causas, gostaria de saber antes se a minha empresa pode arcar com os custos e o réu pagar o que deve para a empresa? pois creio que ele vai me pagar uma baixa quantia por mês para quitar sua dívida, o mesmo alega não ter nada.

Um amigo meu me falou sobre a denunciação da lide onde chamamos um terceiro para o caso, que seria minha empresa, e então ela me indeniza os danos causados e o réu passa a dever para empresa não para mim.

Prezados gostaria de saber se isso realmente é possível, e se eu faço isso antes ou depois de levar os orçamentos para o tribunal de pequenas causas, eu agradeço a ajuda pois estou meio perdido.