Eu cometi algum crime nessa situação?

Há uma pessoa me chantageando, ameaçando que vai entregar à polícia uma gravação. O fato é que eu não sei se realmente cometi algum crime ou não, e ficaria grato se o Sr. pudesse me esclarecer.

O que aconteceu foi o seguinte: eu estava entrando em casa e uma moça de rua que estava sentada perto do meu portão perguntou se podia entrar para tomar banho. Eu deixei e na hora que ela entrou no banheiro ela foi logo tirando a roupa na minha frente. Eu fiquei um pouco "animado" e perguntei se eu podia pegar. Como ela não falou nada eu interpretei como se ela não tivesse problema com isso, então fiquei pegando no corpo dela enquanto ela tomava banho.

Quando ela terminou e estava se enxugando, ainda sem roupa, ela falou que tinha dois filhos e estava grávida de um terceiro, e disse que precisava de 70 reais para comprar um leite que o filho de 8 meses dela precisava. A conversa procedeu assim:

-Eu: eu posso dar os 70 reais se você me fizer um favor
-Ela (com um sorriso): que favor?
-Eu: se vc fizer sexo oral em mim

Daí a gente foi pra cama e o ato começou, houve um momento em que houve penetração também. Durante o ato, ela resolveu dizer que tinha 17 anos. Eu não interrompi o ato imediatamente, mas depois de uns 2-3 minutos eu decidi parar e fui ao mercantil com ela sacar o resto do dinheiro que ela queria (eu não tinha os 70 comigo). Daí cada um foi para o seu lado.

Quando voltei para casa, notei que meu celular havia sumido, o que me deixou bastante aborrecido.

Duas semanas depois ela apareceu aqui novamente, pedindo para eu abrir o portão. Eu recusei, alegando que ela havia roubado meu celular. Ela repetiu várias vezes que não roubou e ficou pedindo uma ajuda de 40 reais. Eu recusei e ela disse que havia gravado o que aconteceu e ameaçou ir à polícia afirmando que ela era menor. Eu fiquei com medo e resolvi dar o que ela estava pedindo. Acredito que ela continuará vindo e me chantageando.

Minha dúvida é: assumindo que ela entrou em casa já gravando e tem como provar tudo que aconteceu, eu realmente cometi algum crime?