Imóvel sem escritura de registro em cartório (repassado da avó para filho)

Bom dia,


Minha avo deixou um imóvel com escritura registrada em cartório (em seu nome). Esse imóvel foi passado para o meu tio e depois vendido para a minha mãe. A alguns anos a minha mãe permitiu que eu morasse no imóvel junto da minha esposa. Tivemos uma filha de 02 anos recentemente e gostaria de verificar se é possível regularizar essa situação do imóvel ? Eu tenho mais 03 irmãos e estou preocupado com o nosso futuro. Como fazer em uma situação como essa?