Inadimplência em financiamento de veículo

Olá.
Em 2013 fizemos um financiamento de um fiat strada 0km mas 8 meses depois tivemos que passar para frente por dificuldades financeiras.
A pessoa que comprou o carro era nosso conhecido e não nos preocupamos muito, apesar de tentar passar o financiamento pro nome dele mas, o banco não permitiu
Foi pago no total cerca de 23 prestações de um total de 60 prestações de 1003 reais, então ele também entrou em dificuldade financeira, reduziu a parcela para 800 reais, porém subiu para 96 prestações.
Ele não pode mais pagar, deixou acumular IPVA por 5 anos e nem nós podemos pagar.
Vi esse veículo um tempo atrás e por estar sendo usado em área rural, esta muito detonado ( desvalorizado).
Um oficial de justiça foi a nossa casa e disse que deveriamos comparecer diante do juiz.
Fomos orientados a não ir pois teriamos que pagar toda aquela dívida ainda que parcelado mas algumas pessoas disseram que se não fôssemos perderiamos a nossa casa que ainda falta 3 anos pra terminar de pagar o lote que compramos a prestação, e registramos no cartório o documento da imobiliária.
Preciso tirar o lote onde moro do meu nome ou por ser a unica coisa que tenho além de uma velha parati 2001 a justiça não irá me tomar? So preciso de um sim ou não para saber se tiro do meu nome o lote. Ficarei extremamente agradecido se puderem responder.
Muito obrigado.