Retirada de escada

Meu tio mora em um imóvel que é herança deixada para 3 filhos. A vizinha dele colocou uma escada de acesso ao andar superior da casa dela que passa por cima da entrada do imóvel que meu tio mora. Ele concordou verbalmente quando a vizinha perguntou se poderia colocar a escada e a mesma foi posta. Mas os 2 outros irmãos dele não concordaram e querem retirar a escada e meu tio se arrependeu depois de visto como a escada invadiu o imóvel que mora. A vizinha que colocou a escada não é dona do imóvel. O INSS é dono do imóvel. Esse imóvel fica em um conjunto habitacional(não é favela). A Prefeitura não se mete lá. Quais possibilidades no meio jurídico de retirar a escada? Grata