Adolescente foi induzida pelo padrasto a ter relação sexual com ele é crime?

A adolescente viveu desde seus 12 anos sofrendo importunações sexuais onde aos 14 anos recebia do padrasto brinquedos eróticos e sofria assédio pelo mesmo e maus tratos , cujo ele dizia ser ensinamentos mas pedia para que a mãe não soubesse de nada aos seus 17 anos foi induzida a se deitar com ele que ele iria ensinar coisas que a mãe não ensinaria ,com medo a adolescente obedeceu pois ele era impulsivo e agressivo, obtendo o ato o adolescente começou a ter comportamentos depressivos e ter vergonha do próprio corpo onde ao completar 18 anos fez exames ginecológicos que por sua vez deram que a moça era ainda virgem pois o tinha hímen complacente , testado a virgindade da moça o padrasto continuou investindo cujo não tendo retorno ou obediência tornou a ficar agressivo e pediu a separação da esposa mãe da garota mas pouco tempo depois voltou com a esposa indo morar em outra casa onde a adolescente ficou morando sozinha por 2 anos na casa de sua mãe onde o padrasto a visitava com a mãe .A adolescente não querendo estar na presença do padrasto mais ,foi morar com uma amiga em outro estado. Voltando a morar na mesma cidade após um ano e meio com 22 anos de idade o padrasto voltou a cometer assédio sexual onde passou o membro na moça ao irem dormir pois a mãe estava internada por sofrer um acidente de moto , onde a jovem pediu para dormir com o irmão e não ficar sozinha.
Após ele não obter resultados brigou com a esposa cadeirante pós acidente e abandonou a mesma com o filho menor de idade . Onde a mãe da moça dando entrada no divórcio soube do que o adolescente foi acometido , eu gostaria de saber como agir e se é crime do padrasto para com o adolescente.