Cai no golpe da lista telefonica, a empresa pode protestar?

No dia 13/01/16 recebi uma ligação de uma empresa, na qual a atendente "Kelly" me disse que precisaria confirmar algumas informações da empresa na qual sou gerente, ela já tinha todas as informações e pediu para que eu assinasse e carimbasse um formulário. Fui orientada a ficar na linha com ela durante o procedimento para que eu não desligasse em momento algum, nesse "formulário" que recebi não dá pra ler quase nada a não ser as informações da empresa em que eu trabalho escritas a caneta pela suposta atendente que pediu para que também colocasse meus dados (rg e cpf), durante essa ligação fui informada diversas vezes que não haveria custo algum, era apenas uma confirmação de dados, e que a ligação estava sendo gravada.

Assinei, carimbei e devolvi com os meus dados (sou gerente de vendas), hoje dia 20/01 recebi uma ligação de uma senhora que disse que era da empresa Serasa disse que estava com um titulo para ser protestado (isso não existe, Serasa não protesta títulos) dizendo ser referente ao contrato legitimo com a empresa que me ligou e que eu tinha até as 10h da manhã para entrar em contato com a empresa e pagar, senão os títulos seriam protestados.

Liguei na empresa, fui super mal atendida, a "Marina" do departamento financeiro me disse como assinei um papel sem ler (ela tem razão mas é impossível ler o contrato ilegível e fui pressionada pela atendente a assinar na hora sem ao menos desligar a ligação) ela disse que se trata de um serviço de publicidade, me mandou um link de uma página com algumas fotos nossas e fotos que não são nossas e diz que essa cobrança de 6.150,00 se refere a essa propaganda.

Gostaria de saber se esse contrato pode ser considerado legitimo e se eles podem protestar a empresa na qual eu trabalho?