Empresa instalou central telefônica em terreno particular sem um contrato
Uma empresa de telefonia instalou um armario de distribuição telefonia fixa no terreno dos meus avos há mais de quinze anos. Na época da instalação a empresa apenas perguntou aos meus avós se poderiam instalar alegando que traria benefícios para a região e eles autorizaram porém eles não assinaram nenhum documento autorizando. Naquela época os meus pais tentaram por diversas vezes um acordo com a empresa para que a mesma firmasse um contrato de locação do terreno porém a empresa se recusou e meus pais resolveram desistir do caso. Atualmente os meus avós já faleceram e meus pais herdaram a residência deles e querem ir atrás dos seus direitos.
Gostaria de saber como proceder neste caso.
Meus pais tem direito a indenização já que a empresa utiliza o terreno a anos e não pagaram por essa utilização ?
A empresa é obrigada a pagar um aluguel por uso do terreno?
Me ajudem por favor