Como proceder com processo de usucapião?
Moro há mais de 20 anos em um lote de terra deixado pelo meu avô. Minha mãe e seus irmãos (herdeiros) até hoje ainda não pediram o inventário. Minha avó faleceu há cinco anos e meu avô há uns 25 anos. Posso pedir usucapião da terra em meu nome? Quais os entraves que posso encontrar a diante no processo? Melhor fazer no judicial ou no extrajudicial?