Fui preso quando era de menor, mas fugi. O que fazer agora com 18 anos?

Me chamo Leonardo, hoje em dia eu tenho 18 quase fazendo 19.
Num período da minha juventude , cometi crimes . É um assunto que hoje em dia até me envergonha dizer. Tinha mais ou menos 15 pra 16 . Fui preso e fiquei de cumprir o CRIAD em bangu, quando cheguei lá os funcionários de lá me ofereceram a pular, não culpo eles a escolha foi minha. Aceitei sem exitar .
cheguei em casa meus pais tomaram um susto na época, e quiseram que eu voltasse mas eu não deixei. Trabalhei de camelô na uruguaina, pizzaiolo numa pizzaria da comunidade, limpeza em dois eventos (arena/ centro olímpico rj) e também (bienal do livro/ Rio centro) vendi bolo no trem, bala e água no mercadão.
Num período de 17 pra 18 anos tive meu filho com uma menina de 16 anos. Que já estava comigo a 2 anos. Morei com ela um tempo na casa da mãe dela, mas hoje em dia eu e ela moramos de aluguel, continuo trabalhando de camelô pra poder pagar o aluguel e compramos nossas coisinhas pra nossa casa que tanto sonhamos.
Quando fiz 18 tive que me alistar mais fiquei com medo de ir , todos estavam dizendo q eles iriam me prender lá. E eu preciso sustentar minha família, minha esposa não trabalha. E meu bebê precisa de frauda, leite, casa, e tudo. Não posso me ausentar nem por um instante mas quero me apresentar a sociedade pra procurar um trabalho de carteira assinada, afinal eu era jovem não queria saber de nada, sempre tive boas notas e fazia até curso dentro do quartel ( projeto Rio criança cidadã) . Mas do nada me revirei com as amizades e fiz merda.
Mas quero ajuda preciso trabalhar pra ajudar mais minha família.