Uma pessoa pode me acusar de roubo sem ser proprietária de algo?

seguinte estava dirigindo(assumo que sem habilitacao) fui parado pela policia onde recebi a multa e fora constatado que o veiculo encontrava se sem licenciamento.
a pessoa que dizia ser a dona na verdade comprou um veiculo da irma que esta sobre processo de inventario e nao tinha os docs do carro no nome dela , ela afirma que comprou da irma por debaixo dos panos e o carro pertence a ela porem os docs estao no nome do marido falecido da irma dela, eu tentei liber do patio mas sem sucesso por precisar do processo de inventario alegando quem e a pessoa que responde em nome do mesmo... vendo a complexidade dsso decide dar um carro novo a ela porem ela fic me ameacando com BO e e minha duvidada e o que eu posso fazer, ela pode me processar ou fazer um bo contra mim pois ela esta alegando que eu roubei o carro dela! seno que ela permitia que eu usasse...