Problema familiar, o que fazer?

Sempre tivemos (meus irmãos e eu) uma ótima convivência com nossa mãe, diariamente, tanto por frequentar a casa, quanto falar inúmeras vezes por telefone, etc.
O que acontece é que outra irmã, passou a morar com ela, e a levou a se envolver numa igreja e, desde então, tudo mudou.
Há dois anos, os acessos à nossa mãe foram diminuindo, assim como contato telefônico, até que chegou ao ponto de não termos mas o telefone dela e nem endereço (porque mudou tudo).
Antes achávamos que era muito por indução do que ela está vivendo espiritualmente (igreja) mas com o tempo percebemos, que esta irmã que mora com ela é que está a manipulando, bem como fechando esse acesso que tínhamos a ela. Sei que essa irmã usa de opressão espiritual e ameaças psicológicas sobre nossa mãe.
Uma pessoa que antes vivia cercada da família, filhos e netos, hoje não tem contato com ninguém mais. Mesmo solicitando a essa irmã ajuda no sentindo de facilitar os encontros, expondo o sofrimento dos netos de não verem mais a avó, ela se nega. Nossa mãe tem 59 anos e já sofreu depressão e síndrome do pânico. Quando minha irmã passou a morar com ela, ela estava em estado de vulnerabilidade.
Tememos pela condição psicológica da nossa mãe. Entendemos que ela sofra ameaça e coação pela minha irmã e não temos acesso para saber como está.
Existe algo, legalmente falando, que possa ser feito?
agradeço.