Como funciona quando uma dívida de empresa vai pra cartório?

Em 2017 me ligaram da Editora para realizar a venda de um jogo de livros de enfermagem. sabiam todos os meus dados e disseram que tinha uma parceria com a faculdade. Acabei realizando a compra dos livros que chegaram em minha residência seriam 10 boletos no valor de r$ 150. Realizei o pagamento de um dos boletos porém logo em seguida fiquei desempregada e não consegui mais arcar com os boletos. Comecei a receber ligações frequentes e cobranças via WhatsApp SMS. Quando conseguir um novo emprego tentei negociar a possibilidade de pagamento através de boletos porém a analista disse que só seria possível via cartão de crédito, porém informei que eu não tinha cartão de crédito e ela me disse que então só seria possível pagamento à vista, mas eu não tinha condições de realizá-lo. Recebi essa semana uma ligação de uma moça dizendo ser secretária do advogado da Editora, me passou as informações referente a dívida que segundo ela está em cartório e já no valores aproximadamente r$ 7000. Ela me ofereceu a proposta de pagamento à vista no valor de r$ 1800 ou o parcelamento no cartão de crédito. Estou grávida e desempregada no momento e não tenho como realizar este pagamento, passei essas informações para ela que me disse que eu seria intimada a comparecer ao fórum para negociar a dívida e que seria me dado 3 dias para realizar o pagamento e que caso eu não efetuasse o pagamento eu teria contas bancárias bloqueadas bens penhorados e que caso eu fosse casada o meu marido poderia também ter seus bens bloqueados. ela disse isso em um tom de ameaça me deixando muito angustiada no momento devido a minha situação, mesmo eu explicando que no momento não tenho condições de pagar a dívida. A minha dúvida é a seguinte: recentemente Meu irmão fez a compra de um carro e devido ainda está com habilitação provisória colocou o carro em meu nome, porém o carro está com ele em outro estado. Corro o risco de o carro ser retido para quitar a dívida?